引用元：＜https://www.gizmodo.jp/2018/05/mit-toyota-maplite.html＞

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MITとトヨタがタッグを組んだ、地図にない未舗装の道を自動運転車に走行させる研究

最近は日本でも米国でも自動運転車のテストが盛んです。でもそれらはちゃんと地図に載っている、レーンやカーブや標識なども整備済みの、アスファルトで舗装された道路上でのこと。なので、アメリカではかなりの道が地図に載っていないことから、｢自動運転車は限られた道しか走られない｣という問題が発生しています。そこに目をつけたのがMITコンピュータ科学・人工知能研究所。

彼らはGPSとLIDAR（ライダー：レーザー光線による測距）を使い、3Dマップのデータがない道もを走れる自動運転車を開発しようとしています。

この研究は｢未舗装環境における路面検知、追跡と追随｣と名付けられており、新技術名は｢ Maplite ｣と呼ばれています。そしてトヨタ自動車がAI技術に関する研究を行なっている、トヨタ・リサーチ・インスティテュートと共同で研究されています。

LIDARは3Dポイント・クラウド（測距された点の集まり）を作成するために利用され、道の両端を測るのに使われます。映像で見られる紫の線は、リアルタイムで検知された“およそ”の道筋。それに対して緑の線はフィルターで補正され、もっと計算された道筋とのこと。これに沿って進めば、3D地図にない路面でも安全に走ることができるようになるのです。

アメリカは｢ストリート｣や｢アヴェニュー｣、｢ブルヴァード｣など大通りから、｢ロード｣、｢ウェイ｣、｢ドライヴ｣、｢テラス｣といった小路まで、道の大小に合わせて10種類以上の名称で分けられています（名称から道幅が想像ができて便利）。そして全体的に見ると圧倒的に小路のほうが多く、地図に載っていない道もあるわけです。なのでそういった道も自動運転車が走れるようになれば、生活が楽になりますよね。

ともあれ、舗装された道路でも人を轢いたり、階段から落っこちたりと、世間を騒がしがちな自動運転車。そんな一面がある一方で、未舗装の悪路を自動で走るというのは、技術的に何歩も先を行っているような気がします。

これが確立されれば、いずれはダート系レースやパリダカなんかも無人運転で開催されたりするかも？ でもやっぱり、ドライバーがいないと味気ないかもしれませんね。

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空前の！？ビッグデータブームですが、

可能であれば、質の高いスモールデータで推論できたほうがいろいろと便利になりそうです。