引用元：＜http://jp.techcrunch.com/2014/04/29/20140428google-shows-how-its-self-driving-cars-are-getting-smarter-with-700k-miles-driven/＞

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

ここまで進化したGoogle自動走行車―新しいビデオを公開

Googleはその自動走行車テクノロジーがこの1年でどれほど進歩したか紹介する新しいブログ記事とビデオを公開した。

現在、自動走行車プロジェクトは、状況が比較的単調なフリーウェイから、混雑した市街地の複雑な状況に対応して安全に運転することに重点を移している。

Googleが自動走行車に搭載しているソフトウェアは、何百もの路上の対象をすべて同時に正しく認識することを目的としている。交差点を渡りかけている歩行者、手で曲がることを合図する自転車、路上の高いところに掲示された一時停止の標識など路上には無数の異なる対象がそれぞれ異なる規則のもとに存在している。

Googleによれば、Google自動走行車は、常時注意を怠らず、油断することも疲れることもないので、たいていの場合、人間の運転者より安全だという。

実用化までにはまだなすべきことが数多く残っているとGoogleは言うが、このプロジェクトはすでに70万マイル（112万キロ）も自動走行車を走らせている。これは地球を28周するほどの長さだ。

〔日本版〕ビデオの0:30あたりからGoogleカーは以下のような状況に対応した判断をしている。

・「この先工事中」の標識を読み取ってあらかじめレーンチェンジ

・赤い誘導コーンに従って通り抜ける

・駐車しているトラックを安全な間隔を取って避ける

・踏切で一時停止し、前の車が踏切から出て十分な余地ができるまで待つ

・自転車ライダーのハンドシグナルを読み取って減速

・交差点で右折（日本なら左折）するとき、後ろから来る自転車の列が通り過ぎるまで待つ

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～